1. 河前遼太，髙田敦，竹村研治郎，倉科佑太，空気駆動ソフトアクチュエータによるスフェロイド形成，化学とマイクロ・ナノシステム学会第４８回研究会，2023.11
  2. 河前遼太，倉科佑太，竹村研治郎，ハイドロゲルとソフトアクチュエータを用いた細胞組織形成システム，日本機械学会Dynamics and Design Conference 2023，2023.9
  3. 熊澤航星，高野澤夏暉，竹村研治郎，今城哉裕，非接触での選択的細胞剥離を可能とする超音波セルスクレーパ，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’23講演論文集，2023.6
  4. 渡辺優太，Henrik Krauss，竹村研治郎，フィンガベースに配置した光導波路センサによるソフトロボットフィンガの先端位置の推定，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’23講演論文集，2023.6
  5. 下口颯斗，今城哉裕，高野澤夏暉，竹村研治郎，培養工程 簡略化のための強制振動を用いた培地中での細胞剥離手法，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’23講演論文集，2023.6
  6. 今田航太郎，竹村研治郎，加賀一希，電界共役流体を利用したジャミング現象によるソフトロボットフィンガの剛性制御，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’23講演論文集，2023.6
  7. Julien van Delft, Chikahiro Imashiro, Yuta Kurashina, Kenjiro Takemura, Keiichiro Tsubaki , Spheroid cell aggregation enhanced by ultrasound-based enzyme-free detached cells，第22回日本再生医療学会総会，O-06-4，2023.3
  8. 青木裕嗣，竹村研治郎．電界共役流体を用いた液滴ソーティングシステムの開発，2022秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集，pp. 141-143，2022.11
  9. 加賀一希，竹村研治郎，圧力駆動型人工筋アクチュエータを用いた外骨格羽ばたきロボット，2022秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集，pp. 91-93，2022.11
  10. 金子恵太，竹村研治郎，B0-Stable Diverterを用いた人工筋ソフトアクチュエータの自己励振駆動系，2022秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集，pp. 19-21，2022.11
  11. 大山泰吾，今城哉裕，竹村研治郎，生体外培養環境における超音波照射による細胞損傷と周波数の関係，日本機械学会Dynamics and Design Conference 2022，2022.9
  12. 片倉明日香，竹村研治郎，培養皿に接着した細胞に加わる音響放射力の定量化，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’22講演論文集，2022.6
  13. 青木裕二，竹村研治郎，電界共役流体を用いたμTASのための液滴ソーティング，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’22講演論文集，2022.6
  14. 金子恵太，竹村研治郎，コアンダ効果を利用した流体素子切換弁を用いた人工筋アクチュエータの選択的駆動法，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’22講演論文集，2022.6
  15. Henrik Krauss, Kenjiro Takemura, Design and Simulational Verification for a Stretchable Optical Waveguide Sensor Featuring a Semi-Divided Core Cross-Section, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’22講演論文集，2022.6
  16. 羽鳥紘輝，竹村研治郎，超音波振動子を用いた触感呈示におけるCGANによる振動情報変換モデルのクラスタ分類効果，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’22講演論文集，2022.6
  17. 坂本すみれ，竹村研治郎，超音波モータを用いた軽量で静粛な多自由度前腕義手，第27回日本IFToMM会議シンポジウム，2021.11
  18. 松原輝彦，竹村研治郎，定在波トラッピングで作製した非接触液滴内における合成反応の追跡，第30回ソノケミストリー討論会，2021.10
  19. 栗山拓真，Mei, Jiyang，Friend, James，竹村研治郎，表面弾性波を利用した細胞剥離による細胞接着性の定量的比較，日本機械学会Dynamics and Design Conference 2021，429，2021.9
  20. 松原輝彦，吉田顕子，竹村研治郎，佐藤智典，全方位非接触液滴による新規なバイオリアクターの開発，高分子学会第31回バイオ・高分子シンポジウム，2021.6
  21. 金子恵太，竹村研治郎，コアンダ効果を利用した流体素子切換弁を用いたラテックス製バルーンの切換制御，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’21講演論文集，2P1-K04，2021.6
  22. 相良桃子，竹村研治郎，機械受容器の受容特性を考慮した振動情報に基づく非線形な触感推定モデル，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’21講演論文集，1P1-M03，2021.6
  23. 尾﨑晃洋，今城哉裕，竹村研治郎，PDMS製培養容器への局所的超音波照射による細胞シート加工法，第20回日本再生医療学会総会，2021.3
  24. 松原輝彦，竹村研治郎，⾳響浮揚で⽣成した全⽅位⾮接触界⾯を持つ液滴内における⽣物有機化学反応，日本化学会 第101春季年会，A28-3pm-10，2021.3
  25. 竹村研治郎，超音波細胞学：音響工学と細胞生物学の融合，日本機械学会2020年度年次大会，K11200，2020.9
  26. 倉科佑太，今城哉裕，竹村研治郎，細胞接着力の超音波測定法構築のためのマイクロ流路の開発，日本機械学会Dynamics and Design Conference 2020，411，2020.9
  27. 大山泰吾，今城哉裕，高原修，守川彰，小出来一秀，東哲史，竹村研治郎，超音波照射による培地の撹拌を用いた細胞の浮遊培養法，日本機械学会Dynamics and Design Conference 2020，410，2020.9
  28. 小林千八乃，竹村研治郎，超音波触感 ディスプレイ を用いた振動刺激が触感に与える影響の解明，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’20講演論文集，2A2-N04，2020.5
  29. 伊藤史弥，竹村研治郎，機械学習による触察時の振動情報からの特徴量抽出，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’20講演論文集，2A1-P13，2020.5
  30. 青木裕嗣，尾崎晃洋，竹村研治郎，枝村一弥，電界共役流体を用いた旋回可能なシャクトリムシ型ソフトロボット，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’20講演論文集，1A1-J03，2020.5
  31. 尾崎晃洋，竹村研治郎，フィンガの屈曲運動および内転運動が可能ソフトロボットハンドを用いた把持実験，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’20講演論文集，1A1-J05，2020.5
  32. 竹村研治郎，超音波アクチュエーションによる細胞工学の革新，次世代センサ・アクチュエータ委員会 情報交換web発表会，2020.5
  33. 竹村研治郎，積層培養プレートを用いたhiPS細胞の大量培養の自動化 〜培養面の共振による細胞の剥離〜，第19回日本再生医療学会総会，2020.5
  34. 栗山拓真，福間優希，今城哉裕，樺山一哉，竹村研治郎，超音波照射によるマクロファージの培養面からの剥離，日本生体医工学会関東支部若手研究者発表会2019，B-2-01，2019.11
  35. 武内元彦，竹下遙，今城哉裕，竹村研治郎，小茂鳥潤，筋芽細胞シート生成に向けた固有振動モードが励振可能な金属製培養器，第41回日本バイオマテリアル学会大会，1B01，2019.11
  36. 武内元彦，竹下遙，今城哉裕，竹村研治郎，小茂鳥潤，金属製培養器による高配向性細胞シート生成技術の開発，第四回インフォマティクス・バイオマテリアル研究会，P-03，2019.10
  37. 今城哉裕，平野真，福間優希，大沼清，倉科佑太，竹村研治郎，超音波による汎用培養容器からの細胞シートの剥離，第１回細胞シート工学イノベーションフォーラム，P-06，2019.7
  38. 今城哉裕，田内葉奈子，栗原大輝，倉科佑太，戸谷希一郎，竹村研治郎，低濃度のトリプシンと超音波照射による汎用フラスコからの細胞剥離，第58回日本生体医工学会大会，2-PM-PO-B5 PO-B-110，2019.6
  39. 小山和人、小ヶ口晃、嶋崎定幸、中山正大、寺井宏樹、竹村研治郎，シートベルトウェビングの触感の定量化，第58回日本生体医工学会大会，jsmbe58001-00190，2019.6
  40. 尾﨑晃洋，新間良平，竹村研治郎，内部閉流路の選択的加圧による多自由度ソフトロボットフィンガ，第58回日本生体医工学会大会，jsmbe58001-00143，2019.6
  41. 竹下遥，井田雄太，倉科佑太，宮田昌悟，竹村研治郎，小茂鳥潤，ディッシュ型金属製細胞培養容器を用いたMCF-7細胞の培養，第40回日本バイオマテリアル学会大会予稿集，239，2018.11
  42. 井田雄太，倉科佑太，宮田昌悟，竹村研治郎，小茂鳥潤，金属製培養器を用いた熱刺激によるMCF-7とヒト皮膚繊維芽細胞（HNDF）の殺細胞効果の検討，第40回日本バイオマテリアル学会大会予稿集，193，2018.11
  43. 福間優希，寺尾優佑，倉科佑太，竹村研治郎，音響放射圧とエクマン輸送を用いた細胞凝集塊の生成，日本機械学会Dynamics and Design Conference 2018，538，2018.8
  44. 榎本海，藤井弦一郎，今城哉裕、竹村研治郎，側方からの超音波照射による細胞遊走の制御，日本再生医療学会雑誌　再生医療　増刊号　第17回　日本再生医療学会総会プログラム・抄録，2018.3
  45. 中尾美紗，今城哉裕，栗原大輝，倉科佑太，戸谷希一郎，竹村研治郎，細胞培養ディッシュ内の定在波を用いたスキャフォールドフリー三次元細胞組織の生成，日本再生医療学会雑誌　再生医療　増刊号　第17回　日本再生医療学会総会プログラム・抄録，2018.3
  46. 倉科佑太，竹村研治郎，超音波振動と温度刺激を用いた接着性細胞の剥離，電気学会バイオ・マイクロシステム研究会，2018.3
  47. Miyu Toma, Kotaro Igarashi, Naomichi Ogihara, Kenjiro Takemura, Effect of mechanical stimulation applied to the plantar surface of the foot on gait kinematics, 生体医工学シンポジウム講演予稿・抄録集，118，2017.9
  48. 齊藤真大，寺村和眞，竹村研治郎，木材の視覚的評価における階層的感性予測モデル，第19回日本感性工学会大会論文集，P64，2017.9
  49. 倉科佑太，今城哉裕，坪井仁美，平塚傑工，竹村研治郎，DLC成膜ディッシュ上に接着したCHO細胞の音響放射圧による剥離，日本機械学会Dynamics and Design Symposium 2017 講演論文集，U00099，2017.8
  50. 中尾美紗，倉科佑太，今城哉裕，竹村研治郎，音響放射圧を用いた細胞回収ポンプによる単一細胞の選択的回収，第16回日本再生医療学会総会，2017.3
  51. 乾拓未，今城哉裕，中尾美紗，倉科佑太，竹村研治郎，ホーン付きランジュバン型振動子を用いた接着性細胞の選択的除去，第16回日本再生医療学会総会，2017.3
  52. 今城哉裕，倉科佑太，中尾美紗，竹村研治郎，固有振動を用いたディスポーザブルディッシュ内における細胞パターニング，細胞アッセイ技術の現状と将来，2017.1
  53. 倉科佑太，今城哉裕，大沼清，竹村研治郎，音響放射圧と無血清培地を用いたマウス由来筋芽細胞の剥離，細胞アッセイ技術の現状と将来，2017.1
  54. 飯島佳樹，竹村研治郎，枝村一弥，電界共役流体を用いた液滴生成および分割デバイス，平成28年秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集，pp. 94-96，2016.10
  55. 黒星雄一朗，竹村研治郎，枝村一弥，数値計算を用いた電界共役流体における流動現象の理解と考察，平成28年秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集，pp. 91-93，2016.10
  56. Chikahiro Imashiro, Yuta Kurashina, Kenjiro Takemura, Cell patterning method using resonance vibration of metallic cell cultivation substrate, 生体医工学シンポジウム，2016.9
  57. 中尾美紗，倉科佑太，今城哉裕，竹村研治郎，音響放射圧を用いたポンピングシステムによるウサギ由来角膜細胞の回収，日本機械学会Dynamics and Design Conference 2016，708，2016.8
  58. 倉科佑太，竹村研治郎，倉林修一，サニーレタスの成長に及ぼす超音波照射の影響，日本機械学会Dynamics and Design Conference 2016，721，2016.8
  59. 岩永健太郎，倉科佑太，宮田昌悟，竹村研治郎，小茂鳥潤，SUS316L表面で培養したATDC5細胞の軟骨分化能の評価，日本材料学会第65期学術講演会論文集，p. 222，2016.5
  60. 今城哉裕，倉科佑太，竹村研治郎，培養面の固有振動を用いた細胞マニピュレーション手法，日本再生医療学会雑誌　再生医療　増刊号　第15回　日本再生医療学会総会プログラム・抄録，p. 39，2016.3
  61. 倉科佑太，竹村研治郎，固有振動と低温刺激を用いたマウス由来筋芽細胞の回収，細胞アッセイ技術の現状と将来，p. 49，2016.1
  62. 和田 俊幸，Mohamad Hashim Iza Husna，竹村 研治郎，前野 隆司，触知覚における触感因子を考慮した統合的触感ディスプレイ，日本機械学会第7回マイクロ・ナノ工学シンポジウム講演論文集，30pm2-PN-58，2015.10
  63. Iza Husna Mohamad Hashim, Kenjiro Takemura, Takashi Maeno, Sumi Nakamura, Narumi Saegusa, Quantification Method of Tactile Evaluation for Fabrics by Hierarchically Classifying Tactile Sensation based on Human Tactile Perception, 日本機械学会第7回マイクロ・ナノ工学シンポジウム講演論文集，28pm1-E-5，2015.10
  64. 倉科佑太，今城哉裕，竹村研治郎，宮田昌悟，小茂鳥潤，小山尹誉，面外振動モードを励振可能な培養器による連続的な細胞培養，日本機械学会2015年度年次大会講演論文集，S1350102，2015.9
  65. 王昌翔，竹村研治郎，重畳波入力による複数超音波モータの同時駆動を用いたロボットフィンガの開発，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’14講演論文集，3P1-S04，2014.5
  66. 熊本翔吾，細田恭平，竹村研治郎，振動形態の改善による進行波型超音波モータの駆動効率の向上，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’14講演論文集，2A1-O01，2014.5
  67. 小林紀穂，竹村研治郎，横田眞一，枝村一弥，電界共役流体を用いたDroplet mTASのための液滴混合デバイス（複数液滴の自律的混合），平成25年秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集，pp. 121-123，2013.11
  68. 上野将平，竹村研治郎，横田眞一，枝村一弥，電界共役流体を用いたマイクロロボットハンド，平成25年秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集，pp. 109-111，2013.11
  69. 小林紀穂，竹村研治郎，横田眞一，枝村一弥，電界共役流体を用いたタンク・ポンプ一体型3関節ロボットフィンガ，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’13講演論文集，1A1-L04, 2013.5
  70. Iza Husna Mohamad Hashim, Katunari Sato, Kenjiro Takemura, Augmentation of Thermal Sense on Palm using Spatial Summation, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’13講演論文集, 1A1-E08, 2013.5
  71. 島拓也，竹村研治郎，周期衝突振動を用いた牽引力呈示における感覚特性の評価，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’13講演論文集，2A1-B02，2013.5
  72. 上野将平，竹村研治郎，横田眞一，枝村一弥，電界共役流体を用いたシャクトリムシ型ロボット，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’13講演論文集，2A1-M05，2013.5
  73. 安部陽子，竹村研治郎，佐藤克成，横田眞一，枝村一弥，電界共役流体を用いたDroplet μTASのためのアクティブ流路マトリクス：複数液滴の位置制御，平成24年秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集，pp. 31-33，2012.11
  74. 若松宏輝，竹村研治郎，開発途上国における制約条件を考慮した能動義手の開発，日本機械学会2012年度年次大会講演論文集，J027044，2012.9
  75. 浅賀恵美，竹村研治郎，前野隆司，牧野泰才，動的触擦における振動情報に基づく触感の評価，日本機械学会2012年度年次大会講演論文集，G150021，2012.9
  76. 山本悠理，島拓也，竹村研治郎，牧野泰才，佐藤克成，コントロール・モーメント・ジャイロをピラミッド型に搭載した非接地型力覚呈示装置，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’12講演論文集，1A1-D02，2012.5
  77. 島拓也，竹村研治郎，牧野泰才，佐藤克成，周期衝突振動を用いた非ベース型牽引力呈示装置，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’12講演論文集，1A1-D03，2012.5
  78. Maisarah Binti Ridzuan, Yasutoshi Makino, Kenjiro Takemura, Immersive direct Touch Haptic Display, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’12講演論文集, 1A1-D04, 2012.5
  79. 中川慶，森健人，竹村研治郎，横田眞一，枝村一弥，電界共役流体を駆動源とした衝突形マイクロ流体素子-駆動原理の確認および流路形状の検討-，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’12講演論文集，1P1-V04，2012.5
  80. 上野将平，竹村研治郎，横田眞一，枝村一弥，電界共役流体を用いた小型壁面駆動ロボット，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’12講演論文集，2A1-M04，2012.5
  81. 楢木美香，竹村研治郎，横田眞一，枝村一弥，電界共役流体を用いたタービン型モータ，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’12講演論文集，2A2-A10，2012.5
  82. 安部陽子，竹村研治郎，佐藤克成，横田眞一，枝村一弥，電界共役流体を用いたμTAS用アクティブ流路マトリクス，平成24年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集，pp. 1-3，2012.5
  83. 二宮俊輔，竹村研治郎，超音波振動を用いたアクティブタッチ触感の呈示，日本機械学会第12回機素潤滑設計部門講演会講演論文集，pp. 137-140，2012.4
  84. 後藤真徹，竹村研治郎，柿沼康弘，電気粘性流体を用いた凹凸感呈示手法，日本機械学会第12回機素潤滑設計部門講演会講演論文集，pp. 133-136，2012.4
  85. 池田香織，鳥海正義，伴アカネ，豊福史，浅賀恵美，竹村研治郎，前野隆司，ヒト指感受メカニズムに基づく内装触感計測技術開発，自動車技術会春季学術講演会，2012.4
  86. 山口彰浩，竹村研治郎，横田眞一，枝村一弥，電界共役流体を用いたロボットハンド，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’11講演論文集，2A2-J09，2011.5
  87. 森健人，山口彰浩，竹村研治郎，横田眞一，枝村一弥，電界共役流体を用いたベローズアクチュエータの制御，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’11講演論文集，2A2-I02，2011.5
  88. 山口彰浩，竹村研治郎，横田眞一，枝村一弥，電界共役流体を用いたロボットフィンガの高性能化，日本機械学会関東支部第17期総会講演会講演論文集，pp. 253-254，2011.3
  89. 永田透，竹村研治郎，ニューラルネットワークを用いた超多自由度システムの挙動設計，日本機械学会関東支部第17期総会講演会講演論文集，pp. 173-174，2011.3
  90. 二宮俊輔，竹村研治郎，前野隆司，牧野泰才，超音波振動を用いたアクティブタッチ触感の呈示手法の提案，日本機械学会関東支部第17期総会講演会講演論文集，pp. 99-100，2011.3
  91. 山本悠理，竹村研治郎，ジャイロモーメントを応用した力覚呈示装置，日本機械学会関東支部第17期総会講演会講演論文集，pp. 97-98，2011.3
  92. 山口彰浩，竹村研治郎，横田眞一，枝村一弥，電界共役流体を用いたロボットハンド，平成22年秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集，pp. 106-108，2010.12
  93. 森健人，山口彰浩，竹村研治郎，横田眞一，枝村一弥，電界共役流体の制御モデルの構築，平成22年秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集，pp. 103-105，2010.12
  94. 竹村研治郎，大路貴之，上野敏幸，圧電・超音波アクチュエータ，平成22年電気学会産業応用部門大会論文集，Vol. III，pp. 17-22，2010.8
  95. 永田透，竹村研治郎，佐藤浩一郎，松岡由幸，創発の概念に基づく超多自由度システムの挙動設計，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’10講演論文集，2P1-C11，2010.6
  96. 二宮俊輔，竹村研治郎，超音波振動を用いた装着型触感ディスプレイ，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’10講演論文集，1P1-E26，2010.6
  97. 横田眞一，尾川宜嗣，竹村研治郎，枝村一弥，ECFジェット駆動3軸液体マイクロレートジャイロ，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’10講演論文集，1P1-B08，2010.6
  98. 森健人，山本英樹，竹村研治郎．横田眞一，枝村一弥，電界共役流体の流動モデル提案と実験からの考察ー数元効果の観測および流動の可視化ー，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’10講演論文集，1P1-B02，2010.6
  99. 山口彰浩，竹村研治郎，横田眞一，枝村一弥，電界共役流体を用いたロボットフィンガ，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’10講演論文集，1P1-B01，2010.6
  100. 山本悠理，竹村研治郎，ジャイロ効果を用いた空間力覚提示でバイス，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’10講演論文集，1A2-E08，2010.6
  101. 長岡知伸，横田眞一，竹村研治郎，枝村一弥，断面に3室を有するECFジェット駆動マイクロフィンガ，日本機械学会九州支部講演会講演論文集，pp. 35-36，2010.3
  102. 尾川宜嗣，横田眞一，枝村一弥，竹村研治郎，ECF を応用した3 軸液体マイクロレートジャイロの開発，日本機械学会九州支部講演会講演論文集，pp. 19-20，2010.3
  103. 長岡知伸，横田眞一，竹村研治郎，枝村一弥，ECFマイクロハンドに関する研究，平成21年度秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集，pp. 55-57，2009.11
  104. 竹村研治郎，佐野乾一，佐藤浩一郎，松岡由幸，創発の概念に基づく質点系の挙動生成，日本機械学会第19回設計工学・システム部門講演会講演論文集，pp. 686-688，2009.10
  105. 永田透，竹村研治郎，佐藤浩一郎，松岡由幸，創発の概念に基づく超多自由度システムの挙動設計，電気学会リニアドライブ研究会資料，pp. 29-34，2009.10
  106. 長岡知伸，矢島史也，横田眞一，竹村研治郎，枝村一弥，ECFマイクロフィンガ関する研究，平成21年度春季フルードパワーシステム講演会講演論文集，pp. 83-85，2009.6
  107. 山本英樹，竹村研治郎，横田眞一，枝村一弥，James Friend，Leslie Yeo，電界共役流体の流動モデル構築，平成21年度春季フルードパワーシステム講演会講演論文集，pp. 80-82，2009.6
  108. 時田憲一郎，竹村研治郎，横田眞一，枝村一弥，電界共役流体を用いた柔軟生物型ロボット，平成21年度春季フルードパワーシステム講演会講演論文集，pp. 77-79，2009.6
  109. 門並秀樹，竹村研治郎，山本晃生，静電駆動を用いたマイクロスクリューポンプの開発，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009講演論文集，2A2-K12，2009.5
  110. 五味淳，竹村研治郎，超音波振動を応用した微小流体システム－ミキサとしての評価－，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009講演論文集，2A2-K10，2009.5
  111. 横田眞一，本郷充俊，竹村研治郎，枝村一弥，今村恒彦，熊谷秀夫，ECFマイクロレートジャイロの低駆動電圧化，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009講演論文集，2P1-B02，2009.5
  112. 横田眞一，本郷充俊，竹村研治郎，枝村一弥，熊谷秀夫，今村恒彦，ECFジェットを用いたマイクロレートジャイロの低電圧化，第17回MAGDAコンファレンス，pp. 161-162，2008.11
  113. 門並秀樹，竹村研治郎，静電駆動を用いたマイクロスクリューポンプの開発，デザインシンポジウム2008講演論文集，pp. 365-368，2008.11
  114. 五味淳，竹村研治郎，超音波振動を応用した微小流体システム，デザインシンポジウム2008講演論文集，pp. 361-364，2008.11
  115. 佐野乾一，佐藤浩一郎，竹村研治郎，松岡由幸，創発設計システムを用いた多様な多質点系モデルとその動的な挙動の生成，デザインシンポジウム2008講演論文集，pp. 335-338，2008.11
  116. 時田憲一郎，竹村研治郎，横田眞一，枝村一弥，電界共役流体を用いた柔軟生物型ロボット，デザインシンポジウム2008講演論文集，pp. 157-160，2008.11
  117. 山本英樹，竹村研治郎，横田眞一，枝村一弥，Leslie Y. Yeo，James R. Friend，電界共役流体の流動モデル構築，デザインシンポジウム2008講演論文集，pp. 153-156，2008.11
  118. 矢島史也，竹村研治郎，横田眞一，枝村一弥，ECFアクチュエータによるマイクロマニピュレータ，日本機械学会関東支部山梨講演会講演論文集，758，2008.10
  119. 竹村研治郎，横田眞一，枝村一弥，電界共役流体を用いたアクチュエータ・センサ，電気学会リニアドライブ研究会LD-08，pp. 45-49, 2008.10
  120. Kenjiro Takemura, Shinichi Yokota, Mamoru Suzuki, Tsunehiko Imamura, Kazuya Edamura, Hideo Kumagai, A Micro Liquid Rate Gyroscope using Electro-conjugated Fluid, 第25回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム講演論文集，pp. 825-826, 2008.10
  121. 竹村研治郎，横田眞一，鈴木守，枝村一弥，熊谷秀夫，今村恒彦，電界共役流体を用いた液体レートジャイロ，平成20年度春季フルードパワーシステム講演会講演論文集，pp. 32-34, 2008.5
  122. 横田眞一，鈴木守，竹村研治郎，枝村一弥，熊谷秀夫，今村恒彦，電界共役流体を用いた液体レートジャイロの研究，第20回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム講演論文集，pp. 535-538，2008.5
  123. 横田眞一，鈴木守，竹村研治郎，枝村一弥，熊谷秀夫，今村恒彦，電界共役流体（ECF）を用いたレートジャイロの研究，第16回MAGDAコンファレンス（電磁現象および電磁力に関するコンファレンス）講演論文集，pp. 339-342，2007.11
  124. 矢島史也，竹村研治郎，小泉和弘，横田眞一，枝村一弥，マイクロセル集積形ECF人工筋，第16回MAGDAコンファレンス（電磁現象および電磁力に関するコンファレンス）講演論文集，pp. 79-82，2007.11
  125. 横田眞一，阿部竜太郎，竹村研治郎，枝村一弥，電界共役流体を用いたマイクロフィンガの研究，平成19年度秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集，pp. 34-36，2007.11
  126. 竹村研治郎，横田眞一，枝村一弥，スリーブ形ECFマイクロ人工筋の研究，日本機械学会年次大会講演論文集，Vol. 7，pp. 237-238，2007.9
  127. 竹村研治郎，横田眞一，小泉和弘，矢島史也，枝村一弥，電界共役流体を応用したマイクロ人工筋セル，平成19年度春季フルードパワーシステム講演会講演論文集，pp. 13-15，2007.5
  128. 小泉和弘，矢島史也，竹村研治郎，横田眞一，枝村一弥，電界共役流体を応用したマイクロ人工筋セル，第19回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム講演論文集，pp. 109-110，2007.5
  129. 横田眞一，上月宏登，竹村研治郎，枝村一弥，電界共役流体を用いたマイクロモータ　―のこぎり状電極による高出力化―，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’07講演論文集，1A2-A02，2007.5
  130. 竹村研治郎，横田眞一，洪榮杓，枝村一弥，電界共役流体を用いたぜん動運動型移動ロボットの研究，平成18年度秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集，pp. 52-54, 2006.11
  131. 竹村研治郎，矢島史也，小泉和弘，横田眞一，枝村一弥, セルの集積化によるECFマイクロ人工筋，日本機械学会関東支部山梨講演会講演論文集，pp. 203-204，2006.10
  132. 横田眞一，上月宏登，竹村研治郎，枝村一弥，のこぎり状電極を用いた高出力DP形ECFマイクロモータ，日本機械学会関東支部山梨講演会講演論文集，pp. 199-200，2006.10
  133. 横田眞一，上月宏登，林宏明，竹村研治郎，枝村一弥，電極形状によるECFマイクロモータの高出力化，日本機械学会年次大会講演論文集，Vol. 4，pp. 119-120，2006.9
  134. 竹村研治郎，小泉和弘，横田眞一，枝村一弥，ECFマイクロ人工筋セルの集積化，日本機械学会年次大会講演論文集，Vol. 4，pp. 121-122，2006.9
  135. 横田眞一，洪榮杓，竹村研治郎，枝村一弥，ECF駆動ミミズ形ぜん動マイクロマシン，日本ロボット学会学術講演会，1A33，2006.9
  136. 横田眞一，竹村研治郎，電界共役流体（ECF）を用いた高出力マイクロモータ，平成18年度電気学会産業応用部門大会，Vol. III，pp. 111-114，2006.8
  137. 竹村研治郎，横田眞一，枝村一弥，ECFマイクロ人工筋アクチュエータの駆動特性，平成18年度春季フルードパワーシステム講演会講演論文集，pp. 28-30，2006.6
  138. 横田眞一，上月宏登，林宏明，竹村研治郎，枝村一弥，ECFマイクロモータの高出力化に関する研究，第18回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム講演論文集，pp. 457-460，2006.5
  139. 横田眞一，林宏明，竹村研治郎，上月宏登，枝村一弥，DP-RE形ECFマイクロモータの高出力化，日本機械学会第6回機素潤滑設計部門講演会，pp. 285-286，2006.5
  140. 涌井伸二，竹村研治郎，富田良幸，多次元ドライブシステムにおける駆動技術の現状と将来，電気学会リニアドライブ研究会LD-05-64，pp. 37-42，2005.11
  141. 阿部竜太郎，横田眞一，竹村研治郎，枝村一弥，ECFジェット駆動マイクロフィンガの特性評価，日本機械学会関東支部山梨講演会講演論文集，pp. 221-222，2005.10
  142. 横田眞一，林宏明，竹村研治郎，枝村一弥，ECFマイクロモータの高性能化に関する研究（電極形状の検討），日本機械学会関東支部山梨講演会講演論文集，pp. 227-228，2005.10
  143. 横田眞一，洪榮杓，竹村研治郎，枝村一弥，ECF駆動ミミズ形マイクロマシン，日本機械学会関東支部山梨講演会講演論文集，pp. 225-226，2005.10
  144. 小泉和弘，竹村研治郎，横田眞一，枝村一弥，ECFマイクロ人工筋セルの集積化，日本機械学会関東支部山梨講演会講演論文集，pp. 223-224，2005.10
  145. 阿部竜太郎，横田眞一，竹村研治郎，枝村一弥，ECFジェット駆動マイクロフィンガ（提案とラージモデルの特性評価），日本機械学会2005年度年次大会講演論文集，Vol. 4，pp. 267-268，2005.9
  146. 横田眞一，西澤竜太，竹村研治郎，枝村一弥，和田選，電界共役流体（ECF）を利用したマイクロジャイロ，日本機械学会2005年度年次大会講演論文集，Vol. 7，pp. 109-110，2005.9
  147. 横田眞一，西澤竜太，竹村研治郎，枝村一弥，電界共役流体（ECF）を応用したマイクロジャイロスコープ，第23回日本ロボット学会学術講演会，1A13，2005.9
  148. 音川佳代，竹村研治郎，前野隆司，単相駆動型振動子を複数用いた多自由度超音波モータ，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’05講演論文集，2A1-S-080，2005.6
  149. 横田眞一，西澤竜太，竹村研治郎，枝村一弥，電界共役流体（ECF）を利用したマイクロジャイロの開発，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’05講演論文集，1P1-S-081，2005.6
  150. 竹村研治郎，横田眞一，枝村一弥，電界共役流体（ECF）を用いたマイクロ人工筋，平成16年度秋季フルードパワーシステム講演会論文集，pp. 32-34，2004.11
  151. 西澤竜太，横田眞一，竹村研治郎，枝村一弥，電解共役流体（ECF）を応用したマイクロジャイロ，平成16年度秋季フルードパワーシステム講演会論文集，pp. 29-31，2004.11
  152. 竹村研治郎，石川裕一，横田眞一，枝村一弥，ECFを駆動源とするマイクロ人工筋の開発，日本機械学会関東支部山梨講演会講演論文集，pp. 263-264，2004.10
  153. 阿部竜太郎，横田眞一，竹村研治郎，枝村一弥，ECFジェットによる発生圧力により駆動されるマイクロマニピュレータ，日本機械学会関東支部山梨講演会講演論文集，pp. 259-260，2004.10
  154. 横田眞一，西澤竜太，竹村研治郎，枝村一弥，電界共役流体（ECF）を用いたマイクロジャイロの開発，日本機械学会関東支部山梨講演会講演論文集，pp. 257-258，2004.10
  155. 阿部竜太郎，横田眞一，竹村研治郎，枝村一弥，ECFジェットを用いたマイクロマニピュレータの試作と特性評価，日本機械学会2004年度年次大会講演論文集，Vol.7，pp. 363-364，2004.9
  156. 竹村研治郎，横田眞一，枝村一弥，電界共役流体を用いたマイクロ人工筋の駆動特性，日本機械学会2004年度年次大会講演論文集，Vol. 4，255-256，2004.9
  157. 音川佳代，前野隆司，竹村研治郎，往復振動モードの選択的励振に基づく振動子複数配置型多自由度超音波モータ，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’04講演論文集，2A1-L1-65，2004.6
  158. 横田眞一，谷口浩一，竹村研治郎，枝村一弥，電界共役流体（ECF）を用いた平面形マイクロポンプ，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’04講演論文集，2A1-L1-60，2004.6
  159. 横田眞一，河村清美，竹村研治郎，枝村一弥，電界共役流体（ECF）を用いた高集積マイクロモータ，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’04講演論文集，2A1-L1-61，2004.6
  160. 竹村研治郎，横田眞一，枝村一弥，西岡國生，電界共役流体（ECF）を用いたマイクロ人工筋アクチュエータ，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’04講演論文集，2A1-L1-59，2004.6
  161. 横田眞一，谷口浩一，竹村研治郎，枝村一弥，電界共役流体（ECF）を駆動源とするダイヤフラム式平面形マイクロポンプ，日本機械学会第4回機素潤滑設計部門講演会講演論文集，pp. 151-152，2004.4
  162. 阿部竜太郎，横田眞一，竹村研治郎，枝村一弥，ECFジェット駆動マイクロマニピュレータの製作と特性評価，日本機械学会第4回機素潤滑設計部門講演会講演論文集，pp. 149-150，2004.4
  163. 河村清美，横田眞一，西澤竜太，枝村一弥，竹村研治郎，高集積形ECFマイクロモータの小径化，日本機械学会第4回機素潤滑設計部門講演会講演論文集，pp. 145-148 2004.4
  164. 横田眞一，阿部竜太郎，竹村研治郎，枝村一弥, ECFジェットを用いたマイクロアクチュエータ, 平成15年秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集, pp. 54-56, 2003.11
  165. 横田眞一，阿部竜太郎，枝村一弥，竹村研治郎，ECFジェットマイクロアクチュエータの試作と特性評価，日本機械学会山梨講演会講演論文集，pp. 207-208，2003.1
  166. 横田眞一，阿部竜太郎，枝村一弥，竹村研治郎，ECFジェットを用いたマイクロマニピュレータ，日本機械学会2003年度年次大会，Vol. VII，pp. 227-228，2003.8
  167. 小河原洋一，川戸祐介，前野隆司，竹村研治郎，弾性要素を用いた小型ロボットフィンガの角度制御，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’03，1P1-1F-G1，2003.5
  168. 川戸裕佑, 前野隆司, 竹村研治郎，関節に弾性ヒンジを用いた小型5指ロボットハンドの開発，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’03，1A1-1F-G3，2003.5
  169. 朴伸錫，竹村研治郎，前野隆司，多自由度超音波モータを用いた多自由度鉗子システムの開発，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’03，1P1-2F-B8，2003.5
  170. 小山辰也，竹村研治郎，前野隆司，超音波クラッチの開発，第3回日本機械学会機素潤滑設計部門講演会， pp. 95-98，2003.4
  171. 竹村研治郎，前野隆司，ニューラルネットワークを用いた多自由度超音波モータの制御法，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’02，2P2-H07，2002.6
  172. 山野郁男，竹村研治郎，前野隆司，弾性要素を用いた力覚提示機構を有するマスタ・スレーブシステムの制御法， 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’02，2P1-I03， 2002.6
  173. 小山辰也，竹村研治郎，前野隆司，力覚提示機構を有する多指エグゾスケルトン型マスタハンドの開発，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’02，2P1-I04，2002.6
  174. 竹村研治郎，柴崎豪，前野隆司，遺伝的アルゴリズムを用いたリニア超音波モータの最適設計，日本音響学会2002年春季研究発表会講演論文集，pp. 1043-1044，2002.3
  175. 原田大，竹村研治郎，前野隆司，多自由度超音波モータを用いたマスタ・スレーブ型能動内視鏡，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’01講演論文集，1A1-M6，2001.6
  176. 竹村研治郎，前野隆司，多自由度超音波モータの駆動シミュレーション，第1回日本機械学会機素潤滑設計部門講演会講演論文集，pp. 93-94，2001. 4
  177. 大野裕司，竹村研治郎，前野隆司，矩形平板状多自由度超音波モータの開発，第1 回日本機械学会機素潤滑設計部門講演会講演論文集，pp. 111-112，2001.4
  178. 大野裕司，竹村研治郎，前野隆司，平板状振動子を用いた多自由度超音波モータの開発，日本音響学会2001年春季研究発表会講演論文集，pp. 903-904，2001.3
  179. 竹村研治郎，前野隆司，多自由度超音波モータを用いた腹腔鏡下手術支援ロボットの開発 ，本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’00講演論文集，2P1-13-015，2000.5
  180. 竹村研治郎，堀野成次，前野隆司，多自由度超音波モータの駆動特性，第11回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム講演論文集，pp. 440-442，1999.10
  181. 堀野成次，竹村研治郎，前野隆司，多自由度超音波モータの3次元接触解析，日本機械学会1999年度年次大会講演論文集，Vol. V，pp. 229-230，1999.7
  182. 前野隆司，竹村研治郎，堀野成次，小島信行，多自由度超音波モータの駆動特性，第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集，第3分冊，pp. 1181-1182，1998.9
  183. 竹村研治郎，小島信行，前野隆司，複数の固有振動を用いた多自由度超音波モータの開発，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’98講演論文集，2AII2-9，1998.6
  184. 前野隆司，竹村研治郎，縦振動と曲げ振動を用いた多自由度超音波モータの設計，日本機械学会第75期通常総会講演論文集，Vol. IV，pp. 637-638，1998.3