1. 今城哉裕,倉科佑太,竹村研治郎,寺尾優佑,細胞パターニング装置及び細胞パターニング方法,特開2018-042534
  2. 倉科佑太,新井謙正,宮田昌悟,竹村研治郎,小茂鳥潤,小山尹誉,細胞培養器,特開2013-255483
  3. 今村恒彦,熊谷秀夫,横田眞一,竹村研治郎,枝村一弥,流体レートジャイロ,特許第5360700号
  4. 今村恒彦,熊谷秀夫,横田眞一,竹村研治郎,枝村一弥,流体レートジャイロ,特許第5337929号
  5. 横田眞一,竹村研治郎,枝村一弥,アクチュエータ,特開2006-132569
  6. 大橋海史,前野隆司,竹村研治郎,小山辰也,動力伝達機構、動力伝達機構を備えた作動装置、および動力伝達方法,特開2004-332923
  7. 竹村研治郎,前野隆司,山本新治,小島信行,振動型アクチュエータの制御装置、振動型アクチュエータシステム、振動型アクチュエータの制御方法,特開2004-129458
  8. 小山辰也,前野隆司,竹村研治郎,山野郁男,マスタ装置、及び、マスタースレーブ装置,特開2004-009188
  9. 前野隆司,竹村研治郎,マスタスレーブ装置、制御方法及びコンピュータープログラム,特開2002-307336
  10. 大野裕司,前野隆司,竹村研治郎,小島信行,振動波駆動装置,特開2002-272147
  11. 前野隆司,竹村研治郎,奥村一郎,小島信行,振動型アクチュエータおよび振動型駆動装置,特開2000-324862
  12. 前野隆司,竹村研治郎,月本貴之,振動型アクチュエータおよび振動波駆動装置,特開2000-324861
  13. 前野隆司,竹村研治郎,奥村一郎,小島信行,振動型アクチュエータおよび振動型駆動装置,特開平11-220893
  14. 前野隆司,竹村研治郎,奥村一郎,小島信行,振動型アクチュエータおよび振動型駆動装置,特開平11-220892
  15. 前野隆司,竹村研治郎,奥村一郎,小島信行,振動型アクチュエータおよび振動型駆動装置,特開平11-220891
  16. 前野隆司,竹村研治郎,振動型アクチュエータおよび振動型駆動装置,特開平11-164576