1. 今城哉裕，倉科佑太，竹村研治郎，寺尾優佑，細胞パターニング装置及び細胞パターニング方法，特開2018-042534
2. 倉科佑太，新井謙正，宮田昌悟，竹村研治郎，小茂鳥潤，小山尹誉，細胞培養器，特開2013-255483
3. 今村恒彦，熊谷秀夫，横田眞一，竹村研治郎，枝村一弥，流体レートジャイロ，特許第5360700号
4. 今村恒彦，熊谷秀夫，横田眞一，竹村研治郎，枝村一弥，流体レートジャイロ，特許第5337929号
5. 横田眞一，竹村研治郎，枝村一弥，アクチュエータ，特開2006-132569
6. 大橋海史，前野隆司，竹村研治郎，小山辰也，動力伝達機構、動力伝達機構を備えた作動装置、および動力伝達方法，特開2004-332923
7. 竹村研治郎，前野隆司，山本新治，小島信行，振動型アクチュエータの制御装置、振動型アクチュエータシステム、振動型アクチュエータの制御方法，特開2004-129458
8. 小山辰也，前野隆司，竹村研治郎，山野郁男，マスタ装置、及び、マスタースレーブ装置，特開2004-009188
9. 前野隆司，竹村研治郎，マスタスレーブ装置、制御方法及びコンピュータープログラム，特開2002-307336
10. 大野裕司，前野隆司，竹村研治郎，小島信行，振動波駆動装置，特開2002-272147
11. 前野隆司，竹村研治郎，奥村一郎，小島信行，振動型アクチュエータおよび振動型駆動装置，特開2000-324862
12. 前野隆司，竹村研治郎，月本貴之，振動型アクチュエータおよび振動波駆動装置，特開2000-324861
13. 前野隆司，竹村研治郎，奥村一郎，小島信行，振動型アクチュエータおよび振動型駆動装置，特開平11-220893
14. 前野隆司，竹村研治郎，奥村一郎，小島信行，振動型アクチュエータおよび振動型駆動装置，特開平11-220892
15. 前野隆司，竹村研治郎，奥村一郎，小島信行，振動型アクチュエータおよび振動型駆動装置，特開平11-220891
16. 前野隆司，竹村研治郎，振動型アクチュエータおよび振動型駆動装置，特開平11-164576